■ Konsepsyon manch doub pozisyon pou satisfè bezwen stajye yo ki gen diferan distans bra ak diferan distans pou laprès zepòl.

■ Doisye enkline pou redwi siyifikativman presyon sou do a pi ba pandan w nan yon pozisyon chita.

■ Konsepsyon tras fann ak konvèje pou bay eksitasyon egzak nan misk zepòl yo menm nan fen ranje mouvman an.

■ Wotè pwen pivote matche ak wotè zepòl itilizatè a, bay yon eksperyans itilizatè pi konfòtab ak eksitasyon misk egzak.

■ Mekanis ranje limite pou bra k ap deplase kontwole ranje mouvman li yo, anpeche twòp ekstansyon epi asire sekirite egzèsis.